高精度高速度磁悬浮智能传输技术
智能技术
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自动化系统集成控制技术
- 白车身柔性高速智能化总拼技术
- 多轴伺服白车身定位技术
- 数字化虚拟调试与离线编程技术
- 钣金件机器人自动装配技术
- 白车身高速输送系统技术
- 柔性高速滚边技术
- 高质高效机器人自动焊接技术
- 精密电子柔性自动化装配技术
- 基于工业物联网焊接数据专家系统
- 基于标准化模块化设计技术
- 在线视觉智能引导定位与监测技术
- 机器人激光焊接模块化标准化技术
- 高精度高速度磁悬浮智能传输技术
- 机器人焊缝寻位与跟踪技术
- 轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案
采用高速直线马达驱动，直线段的最大加速度可以达到4G；采用磁栅精确定位，重复定位精度可达±0.02mm；优化程序的加减速曲线，使得模块在高速传输过程平稳。灵活的节拍平衡能力，使得整条生产线设计更加柔性、高效；机械部分模块化应用，包括弧形段模块化、直线段模块化、滑动小车模块化，具有灵活的拆装方式；电气控制单元安装连接模块化，均采用快速插头和连接件实现模块化对接；控制技术上，将电机的PID控制、三环控制、运动算法及AD 转换等集成标准库，通过PLC 的调用和外部设备进行数据交换，构成完整的运动控制系统。
